遺産分割協議が成立しなかった場合はどうなりますか。

名義の変更ができません。
さらに協議を重ねるか、遺産分割調停を申立て、家庭裁判所で話し合っていくことになります。調停が成立しない場合には、家庭裁判所の遺産分割審判により、遺産分割について決着を図るほかありません。